HV-R100 3D視覺圍籬 & 控制器

• 用於創建基於RPi物聯網系統的視覺控制器。
• 工業級的I/O板, 1組觸發輸入, 1組緊急訊號輸入, 4組relay輸出可提供靈活的擴充。
• 支援自動識別樹莓派OS載板。
•可供工業用的支架與 DIN 導軌安裝
• Power與Run指示燈,輸出指示燈方便維修。
• 支援 USB Type-C 至 USB - Type A 最大 1080p 影像傳輸。
• 4 TOPS的處理能力(1.4TOPS AI處理能力)。
• 可運行任何AI模型,包含自定義結構/架構成的。
• 電腦視覺:邊緣檢測,特徵追蹤,人體電子圍籬檢測。
• 人體追蹤的最大幀率:分別為5fps(1080p),8fps(960x540),12fps(420x272)出廠值, 26fps(300x300)。
• 標準視野範圍: 500cmx270cm@5m處。
• 具有紅外光照明LED波長940nm (允許低照度或無光環境),但是請注意如果要運行AI/CV過程請使用單色相機。
• 紅外雷射點投影儀在被測物面前投射許多小點請在API設定200mA(左右主動立體鏡頭,適用於無波紋與白色表面)。
• USB Type C連接器可供電與通訊,支援USB2.0 跟 USB3.0傳輸協定(5Gbps / 10Gbps)。

詳細介紹

HV-R100 3D視覺圍籬 & 控制器
■ 工業用樹莓派Pi4 B 4G
■ 1組緊急訊號輸入 (IN1)
■ 內含1個觸發輸入 (IN2)
■ 4組 relay輸出
■ 1張32GB SD卡
■ 樹莓派Pi OS系統


介紹

HV-R100 是由數莓派 Pi4單板電腦並專為在IOT應用,具備系統影像OS之micro SD卡與樹莓派4 專用設計HAT輸入輸出板,附加RS-232/485 GPIOs,有RTC備用電池用於精準計時。
具備工業等級樹莓派4轉換至更堅固理想gateway選擇 ,並透過USB Type C 轉 Type A通訊傳輸線(USB3.1,gen2 10gbps)端子與3D視覺感測器HV-R100溝通。

安裝場景
 ■ 軌道安裝 

■ 立直安裝

安裝場景 (HV-R100 控制器)

尺寸                                                                                        

正視圖

側視圖

接線圖

立體相機規格

彩色相機規格-中央:

傳感器

IMX378

IMX378

DFOV / HFOV / VFOV

78° / 66° / 54°

81°/69°/55°

解析度

12MP (4032x3040)

12MP (4032x3040)

對焦

自動對焦: 8cm - ∞

固定對焦: 50cm - ∞

最大幀率

60 FPS

60 FPS

 

立體像對規格-兩邊:

傳感器

OV9282

DFOV / HFOV / VFOV

89.5°/80°/55°

解析度

1MP (1280x800)

對焦

固定對焦: 19.6 cm - ∞

最大幀率

120 FPS

規格
認證 CE, FCC
尺寸 (W x D x H) 100 x 70 x 40 mm / 97 x 29.5 x 22.9 mm
外殼材質 鋁殼/ 鋁
安裝選項 支架安裝, 導軌(選擇性) / 2 x M4 深度 7.5mm 或 M6 1/4 深度20mm
重量 0.5 kg (1.10lbs) / 91g
電源輸入 透過USB Type C 與專用變壓器(5V 3A)
消耗功率 15 W (標準) / 6W (標準)
作業系統支援 AdvRaspbian / windows 10/11 or Linux
時間監控 可程式255階 時間間距 ( 1~255sec )
硬體安全 TPM2.0 / AI邊緣檢測與深度Myriad X VPU
輸入 1 x npn,100mA,1000HZ ,1 x emergency input
輸出 4x isolation ( 繼電器 ),30Hz, 5A (電阻負載), AC250V, DC30V
工作環境溫度 0 ~ 50 °C (32 ~ 122 °F) @ 5 ~ 85% RH, without 0.7m/s 氣流/ 0~60°C
貯存溫度 -20 ~ 60 °C (-4 ~ 140 °F)
工作溼度 10 ~ 95% RH @ 40 °C, 無凝結
防水防塵等級 IP40
下載
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