• 用於創建基於RPi物聯網系統的視覺控制器。
• 工業級的I/O板, 1組觸發輸入, 1組緊急訊號輸入, 4組relay輸出可提供靈活的擴充。
• 支援自動識別樹莓派OS載板。
•可供工業用的支架與 DIN 導軌安裝
• Power與Run指示燈,輸出指示燈方便維修。
• 支援 USB Type-C 至 USB - Type A 最大 1080p 影像傳輸。
• 4 TOPS的處理能力(1.4TOPS AI處理能力)。
• 可運行任何AI模型,包含自定義結構/架構成的。
• 電腦視覺:邊緣檢測,特徵追蹤,人體電子圍籬檢測。
• 人體追蹤的最大幀率:分別為5fps(1080p),8fps(960x540),12fps(420x272)出廠值, 26fps(300x300)。
• 標準視野範圍: 500cmx270cm@5m處。
• 具有紅外光照明LED波長940nm (允許低照度或無光環境),但是請注意如果要運行AI/CV過程請使用單色相機。
• 紅外雷射點投影儀在被測物面前投射許多小點請在API設定200mA(左右主動立體鏡頭,適用於無波紋與白色表面)。
• USB Type C連接器可供電與通訊,支援USB2.0 跟 USB3.0傳輸協定(5Gbps / 10Gbps)。
HV-R100 3D視覺圍籬 & 控制器
■ 工業用樹莓派Pi4 B 4G
■ 1組緊急訊號輸入 (IN1)
■ 內含1個觸發輸入 (IN2)
■ 4組 relay輸出
■ 1張32GB SD卡
■ 樹莓派Pi OS系統
介紹
HV-R100 是由數莓派 Pi4單板電腦並專為在IOT應用,具備系統影像OS之micro SD卡與樹莓派4 專用設計HAT輸入輸出板,附加RS-232/485 GPIOs,有RTC備用電池用於精準計時。
具備工業等級樹莓派4轉換至更堅固理想gateway選擇 ,並透過USB Type C 轉 Type A通訊傳輸線(USB3.1,gen2 10gbps)端子與3D視覺感測器HV-R100溝通。
安裝場景
■ 軌道安裝
■ 立直安裝
安裝場景 (HV-R100 控制器)
尺寸
正視圖
側視圖
接線圖
傳感器 |
IMX378 |
IMX378 |
DFOV / HFOV / VFOV |
78° / 66° / 54° |
81°/69°/55° |
解析度 |
12MP (4032x3040) |
12MP (4032x3040) |
對焦 |
自動對焦: 8cm - ∞ |
固定對焦: 50cm - ∞ |
最大幀率 |
60 FPS |
60 FPS |
傳感器 |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
89.5°/80°/55° |
解析度 |
1MP (1280x800) |
對焦 |
固定對焦: 19.6 cm - ∞ |
最大幀率 |
120 FPS |
認證 | CE, FCC |
---|---|
尺寸 | (W x D x H) 100 x 70 x 40 mm / 97 x 29.5 x 22.9 mm |
外殼材質 | 鋁殼/ 鋁 |
安裝選項 | 支架安裝, 導軌(選擇性) / 2 x M4 深度 7.5mm 或 M6 1/4 深度20mm |
重量 | 0.5 kg (1.10lbs) / 91g |
電源輸入 | 透過USB Type C 與專用變壓器(5V 3A) |
消耗功率 | 15 W (標準) / 6W (標準) |
作業系統支援 | AdvRaspbian / windows 10/11 or Linux |
時間監控 | 可程式255階 時間間距 ( 1~255sec ) |
硬體安全 | TPM2.0 / AI邊緣檢測與深度Myriad X VPU |
輸入 | 1 x npn,100mA,1000HZ ,1 x emergency input |
輸出 | 4x isolation ( 繼電器 ),30Hz, 5A (電阻負載), AC250V, DC30V |
工作環境溫度 | 0 ~ 50 °C (32 ~ 122 °F) @ 5 ~ 85% RH, without 0.7m/s 氣流/ 0~60°C |
貯存溫度 | -20 ~ 60 °C (-4 ~ 140 °F) |
工作溼度 | 10 ~ 95% RH @ 40 °C, 無凝結 |
防水防塵等級 | IP40 |