• 用于创建基于RPi物联网系统的视觉控制器。
• 工业级I/O板,1组触发输入,1组紧急信号输入,4组继电器输出,可提供灵活的扩展。
• 支持自动识别树莓派OS载板。
• 可供工业使用的支架和DIN导轨安装。
• 电源和运行指示灯,输出指示灯方便维修。
• 支持USB Type-C到USB Type-A最大1080p视频传输。
• 4 TOPS的处理能力(1.4 TOPS AI处理能力)。
• 可运行任何AI模型,包括自定义结构/架构。
• 计算机视觉:边缘检测,特征追踪,人体电子围栏检测。
• 人体追踪的最大帧率:分别为5fps(1080p),8fps(960x540),12fps(420x272)出厂值,26fps(300x300)。
• 标准视野范围:5m处的500cmx270cm。
• 配备940nm红外照明LED(可在低光或无光环境下使用),但请注意,如果要运行AI/CV过程,则应使用单色相机。
• 红外激光点投影仪在被测物面前投射许多小点,请在API设置为200mA(适用于无波纹和白色表面)。
• USB Type-C连接器供电和通信,支持USB 2.0和USB 3.0传输协议(5Gbps / 10Gbps)。
HV-R100 3D视觉围篱 & 控制器
■ 工业用树莓派Pi4 B 4G
■ 1组紧急讯号输入 (IN1)
■ 内含1个触发输入 (IN2)
■ 4组 relay输出
■ 1张32GB SD卡
■ 树莓派Pi OS系统
介紹
HV-R100 是由数莓派 Pi4单板电脑并专为在IOT应用,具备系统影像OS之micro SD卡与树莓派4 专用设计HAT输入输出板,附加RS-232/485 GPIOs,有RTC备用电池用于精准计时。
具备工业等级树莓派4转换至更坚固理想gateway选择 ,并透过USB Type C 转 Type A通讯传输线(USB3.1,gen2 10gbps)端子与3D视觉感测器HV-R100沟通。
安装场景
■ 軌道安裝
■ 立直安裝
安装场景 (HV-R100 控制器)
尺寸
正視圖
侧视图
接线图
传感器 |
IMX378 |
IMX378 |
DFOV / HFOV / VFOV |
78° / 66° / 54° |
81°/69°/55° |
解析度 |
12MP (4032x3040) |
12MP (4032x3040) |
对焦 |
自动对焦: 8cm - ∞ |
固定对焦: 50cm - ∞ |
最大帧率 |
60 FPS |
60 FPS |
传感器 |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
89.5°/80°/55° |
解析度 |
1MP (1280x800) |
对焦 |
固定对焦: 19.6 cm - ∞ |
最大帧率 |
120 FPS |
认证 | CE, FCC |
---|---|
尺寸 | (W x D x H) 100 x 70 x 40 mm / 97 x 29.5 x 22.9 mm |
外殼材料 | 铝壳/ 铝 |
安裝選項 | 支架安装, 导轨(选择性) / 2 x M4 深度 7.5mm 或 M6 1/4 深度20mm |
重量 | 0.5 kg (1.10lbs) / 91g |
电源输入 | 透过USB Type C 与专用变压器(5V 3A) |
功率消耗 | 15 W (标准) / 6W (标准) |
操作系统支援 | AdvRaspbian / windows 10/11 or Linux |
時間監控 | 可程式255阶 时间间距 ( 1~255sec ) |
硬體安全 | TPM2.0 / AI边缘检测与深度Myriad X VPU |
输入 | 1 x npn,100mA,1000HZ ,1 x emergency input |
输出 | 4x isolation ( 继电器 ),30Hz, 5A (电阻负载), AC250V, DC30V |
工作環境溫度 | 0 ~ 50 °C (32 ~ 122 °F) @ 5 ~ 85% RH, without 0.7m/s 氣流/ 0~60°C |
貯存溫度 | -20 ~ 60 °C (-4 ~ 140 °F) |
工作湿度 | 10 ~ 95% RH @ 40 °C, 无凝结 |
防水防塵等級 | IP40 |