HV-R100 3D视觉围栏和控制器

• 用于创建基于RPi物联网系统的视觉控制器。
• 工业级I/O板,1组触发输入,1组紧急信号输入,4组继电器输出,可提供灵活的扩展。
• 支持自动识别树莓派OS载板。
• 可供工业使用的支架和DIN导轨安装。
• 电源和运行指示灯,输出指示灯方便维修。
• 支持USB Type-C到USB Type-A最大1080p视频传输。
• 4 TOPS的处理能力(1.4 TOPS AI处理能力)。
• 可运行任何AI模型,包括自定义结构/架构。
• 计算机视觉:边缘检测,特征追踪,人体电子围栏检测。
• 人体追踪的最大帧率:分别为5fps(1080p),8fps(960x540),12fps(420x272)出厂值,26fps(300x300)。
• 标准视野范围:5m处的500cmx270cm。
• 配备940nm红外照明LED(可在低光或无光环境下使用),但请注意,如果要运行AI/CV过程,则应使用单色相机。
• 红外激光点投影仪在被测物面前投射许多小点,请在API设置为200mA(适用于无波纹和白色表面)。
• USB Type-C连接器供电和通信,支持USB 2.0和USB 3.0传输协议(5Gbps / 10Gbps)。

详细介绍

HV-R100 3D视觉围篱 & 控制器
■ 工业用树莓派Pi4 B 4G
■ 1组紧急讯号输入 (IN1)
■ 内含1个触发输入 (IN2)
■ 4组 relay输出
■ 1张32GB SD卡
■ 树莓派Pi OS系统


介紹

HV-R100 是由数莓派 Pi4单板电脑并专为在IOT应用,具备系统影像OS之micro SD卡与树莓派4 专用设计HAT输入输出板,附加RS-232/485 GPIOs,有RTC备用电池用于精准计时。
具备工业等级树莓派4转换至更坚固理想gateway选择 ,并透过USB Type C 转 Type A通讯传输线(USB3.1,gen2 10gbps)端子与3D视觉感测器HV-R100沟通。

安装场景
 ■ 軌道安裝     

■ 立直安裝

安装场景 (HV-R100 控制器)

尺寸                                                                                        

正視圖

侧视图

接线图

立体相机规格

彩色相机规格-中央:

传感器

IMX378

IMX378

DFOV / HFOV / VFOV

78° / 66° / 54°

81°/69°/55°

解析度

12MP (4032x3040)

12MP (4032x3040)

对焦

自动对焦: 8cm - ∞

固定对焦: 50cm - ∞

最大帧率

60 FPS

60 FPS

 

立体像对规格-两边:

传感器

OV9282

DFOV / HFOV / VFOV

89.5°/80°/55°

解析度

1MP (1280x800)

对焦

固定对焦: 19.6 cm - ∞

最大帧率

120 FPS

规格
认证 CE, FCC
尺寸 (W x D x H) 100 x 70 x 40 mm / 97 x 29.5 x 22.9 mm
外殼材料 铝壳/ 铝
安裝選項 支架安装, 导轨(选择性) / 2 x M4 深度 7.5mm 或 M6 1/4 深度20mm
重量 0.5 kg (1.10lbs) / 91g
电源输入 透过USB Type C 与专用变压器(5V 3A)
功率消耗 15 W (标准) / 6W (标准)
操作系统支援 AdvRaspbian / windows 10/11 or Linux
時間監控 可程式255阶 时间间距 ( 1~255sec )
硬體安全 TPM2.0 / AI边缘检测与深度Myriad X VPU
输入 1 x npn,100mA,1000HZ ,1 x emergency input
输出 4x isolation ( 继电器 ),30Hz, 5A (电阻负载), AC250V, DC30V
工作環境溫度 0 ~ 50 °C (32 ~ 122 °F) @ 5 ~ 85% RH, without 0.7m/s 氣流/ 0~60°C
貯存溫度 -20 ~ 60 °C (-4 ~ 140 °F)
工作湿度 10 ~ 95% RH @ 40 °C, 无凝结
防水防塵等級 IP40
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