OAK-D 3D視覺圍籬
最初的 OAK， OAK-D提供 Robotics Vision Core 2 (RVC2) 的強大功能，包括兩個用於立體深度的灰階傳感器和單一個中心彩色傳感器。此舊版本已被OAK-D-S2取代。
詳細介紹
獎項:
主要 特點:
- 4 TOPS 的處理能力(1.4 TOPS 的 AI)
- 運行任何 AI 模型，甚至是自定義架構/構建的模型
- 編碼: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 電腦視覺: 扭曲/反扭曲、調整大小、裁剪、 邊緣檢測、 特徵跟蹤
- 立體深度: 帶濾波的感測 可達120 FPS
- 物體跟蹤: 2D and 3D 跟蹤
- 三維尺寸: 110x54.5x33 mm
- 重量: 115g
相機規格:
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彩色相機-中央 |
立體像對-左右 |
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傳感器 |
IMX378 |
OV9282 |
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DFOV / HFOV / VFOV |
81° / 69° / 55° |
81° / 72° / 49° |
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解析度 |
12MP (4032x3040) |
1MP (1280x800) |
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對焦 |
自動對焦: 8cm - ∞ |
固定對焦: 19.6cm - ∞ |
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最大幀率 |
60 FPS |
120 FPS |
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光圈值 |
2.0 |
2.2 |
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鏡頭尺寸 |
1/2.3 英寸 |
1/4 英寸 |