最初的 OAK, OAK-D提供 Robotics Vision Core 2 (RVC2) 的強大功能,包括兩個用於立體深度的灰階傳感器和單一個中心彩色傳感器。此舊版本已被OAK-D-S2取代。
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彩色相機-中央 |
立體像對-左右 |
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傳感器 |
IMX378 |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
81° / 69° / 55° |
81° / 72° / 49° |
解析度 |
12MP (4032x3040) |
1MP (1280x800) |
對焦 |
自動對焦: 8cm - ∞ |
固定對焦: 19.6cm - ∞ |
最大幀率 |
60 FPS |
120 FPS |
光圈值 |
2.0 |
2.2 |
鏡頭尺寸 |
1/2.3 英寸 |
1/4 英寸 |