OAK-D-Pro 3D視覺圍籬

是一款Series 2 OAK 相機提供提供 4 TOPS 處理能力(1.4TOPS 處理AI)和運行任何 AI 模型的能力
具有紅外光照明LED波長940nm (允許低照度或無光環境),但是請注意如果要運行AI/CV過程請使用單色相機

詳細介紹

主要 特點:

  • USB Type C連接器可供電與通訊,並支援USB2跟USB3傳輸協定(5Gbps / 10Gbps)
  • 紅外照明 LED: 允許感知低光和無光環境
  • IR雷射點投影儀(主動立體)改善深度感知:在被測物面前投射許多小點請在API設定200mA(左右主動立體鏡頭,適用於無波紋與白色表面)。
  • 4 TOPS 的處理能力(1.4 TOPS 的 AI)
  • 運行任何 AI 模型,甚至是自定義架構/構建的模型
  • 編碼: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
  • 電腦視覺: 扭曲/反扭曲、調整大小、裁剪、 邊緣檢測、 特徵跟蹤
  • 立體深度: 帶濾波的感測 可達120 FPS
  • 物體跟蹤: 2D and 3D 跟蹤
  • 尺寸: 97x29.5x22.9 mm 
  • 重量: 91g
  • depthe 深度相機 0.4cm~1m 距離精確度是1~2%, 1m~4m 距離精確度是4~5%,超過10m距離精確度是15%
  • 本體溫度是45~~50度,如下圖

 

提供兩種型號:

OAK-1 有兩種型號: 固定對焦 和 自動對焦。 這些型號僅在中央彩色相機的配置上有所不同。固定對焦型號將鏡頭機械式地固定到位,而自動對焦具有動態控制鏡頭位置的電磁鐵。兩種型號都可以清楚地看到50cm及更遠的物體。

  • 自動對焦: 建議將自動對焦相機用於距離設備10cm至50cm的近距離物體 (參見 視頻)。它們也可以使用 DepthAI API 手動設置到特定的焦點位置。
  • 固定對焦: 建議將固定對焦相機用於劇烈振動應用,例如無人機、割草機或車輛(參見 視頻)

 

彩色相機規格-中央:

傳感器

IMX378

IMX378

DFOV / HFOV / VFOV

78° / 66° / 54°

81°/69°/55°

解析度

12MP (4032x3040)

12MP (4032x3040)

對焦

自動對焦: 8cm - ∞

固定對焦: 50cm - ∞

最大幀率

60 FPS

60 FPS

 

立體像對規格-左右:

傳感器

OV9282

DFOV / HFOV / VFOV

89.5°/80°/55°

解析度

1MP (1280x800)

對焦

固定對焦: 19.6 cm - ∞

最大幀率

120 FPS