最初的 OAK， OAK-D提供 Robotics Vision Core 2 (RVC2) 的強大功能，包括兩個用於立體深度的灰階傳感器和單一個中心彩色傳感器。此舊版本已被OAK-D-S2取代。
OAK-D PoE 採用乙太網供電 (PoE) 進行通信和供電，由於其 IP67 密封外殼，是 OAK-D 更堅固的版本，使其成為暴露在天氣與髒污風險上應用的首選。OAK-D PoE 底板提供完整的 802.3af，符合 1000BASE-T 速度Class 3的PoE，附有 micro SD (uSD) 卡連接器，並包括三個實現立體和 RGB 視覺的板載相機鏡頭，可允許設備上的深度和AI處理。
OAK-D Pro PoE是系列2 的相機，具有紅外雷射點投影儀（用於主動立體）和紅外照明 LED（用於夜視）。系列2 提供用於供電和通信的工業M12的PoE連接器（而不是普通的 RJ45）。此外，它還具有用於 IO連接的M8連接器；USB2（D+、D-）、相機 IO（FSIN、STROBE）和 2 個支援 UART、I2C 或 GPIO 的其他輔助 IO。
OAK-D Pro W PoE是OAK 相機系列2中更堅固的版本，具有紅外雷射點投影儀和紅外照明 LED （用於夜視）。此外，它還提供更寬廣的視野，非常適合各種項目。 系列2提供用於供電和通信的工業M12 PoE 連接器（而不是普通的 RJ45）。此外，它還具有用於 IO 連接的 M8 連接器；USB2（D+、D-）、相機 IO（FSIN、STROBE）和 2 個支援 UART、I2C 或 GPIO 的其他輔助 IO。
OAK-D S2 PoE是系列2相機中的加固版，提供 4 TOPS 處理能力和空間AI，外形非常適合工業或戶外使用。然而，它比上一代產品更輕、更小。 系列 2 提供用於供電和通信的工業M12 PoE 連接器（而不是普通的 RJ45）。此外，它還具有用於 IO 連接的 M8 連接器；USB2（D+、D-）、相機 IO（FSIN、STROBE）和 2 個支援 UART、I2C 或 GPIO 的其他輔助 IO。
OAK-D W PoE是 2 系列相機的加固版，提供 4 TOPS 處理能力和空間AI。除了其他改進外，它還提供了更寬廣的視野，使其非常適合各種項目。 系列 2 提供用於供電和通信的工業M12的PoE 連接器（而不是普通的 RJ45）。此外，它還具有用於 IO 連接的 M8 連接器；USB2（D+、D-）、相機 IO（FSIN、STROBE）和 2 個支援 UART、I2C 或 GPIO 的其他輔助 IO。
OAK-D Lite 結合了高性能和經濟實惠的概念。它提供我們 DepthAI API 提供的所有超能力，讓您有機會解鎖各種應用程序。
是一款Series 2 OAK 相機提供提供 4 TOPS 處理能力(1.4TOPS 處理AI)和運行任何 AI 模型的能力 具有紅外光照明LED波長940nm （允許低照度或無光環境），但是請注意如果要運行AI/CV過程請使用單色相機
OAK-D Pro W 是OAK系列2的相機，提供4 TOPS處理能力和運行任何 AI 模型的能力。 OAK-D Pro W 具有紅外照明LED（用於夜視）、紅外雷射點投影儀（主動立體）和寬視野，非常適合各種項目。
OAK-D S2 是 OAK 系列 2 相機，提供 4 TOPS 處理和空間 AI 的強大功能。除了其他改進外，它還提供更新的外形尺寸，與上一代產品相比更小更輕。