OAK-D S2 PoE是系列2相機中的加固版,提供 4 TOPS 處理能力和空間AI,外形非常適合工業或戶外使用。然而,它比上一代產品更輕、更小。
系列 2 提供用於供電和通信的工業M12 PoE 連接器(而不是普通的 RJ45)。此外,它還具有用於 IO 連接的 M8 連接器;USB2(D+、D-)、相機 IO(FSIN、STROBE)和 2 個支援 UART、I2C 或 GPIO 的其他輔助 IO。                         
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OAK-1 有兩種型號: 固定對焦 和 自動對焦。 這些型號僅在中央彩色相機的配置上有所不同。固定對焦型號將鏡頭機械式地固定到位,而自動對焦具有動態控制鏡頭位置的電磁鐵。兩種型號都可以清楚地看到50cm及更遠的物體。
| 傳感器 | IMX378 | IMX378 | 
| DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 81°/69°/55° | 
| 解析度 | 12MP (4032x3040) | 12MP (4032x3040) | 
| 對焦 | 自動對焦: 8cm - ∞ | 固定對焦: 50cm - ∞ | 
| 最大幀率 | 60 FPS | 60 FPS | 
| 傳感器 | OV9282 | 
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5°/80°/55° | 
| 解析度 | 1MP (1280x800) | 
| 對焦 | 固定對焦: 19.6 cm - ∞ | 
| 最大幀率 | 120 FPS |