OAK-D しかくセンサ
オリジナルの OAK であるOAK-Dは、Robotics Vision Core 2 (RVC2) のパワーを提供し、ステレオ深度用の 2 つのグレースケール センサーと 1 つのセンター カラー センサーを備えています。このレガシー バージョンは、 OAK-D-S2に取って代わられました。
詳細紹介
賞:
主な 特長:
- 4 TOPS の処理能力 (AI の場合は 1.4 TOPS)
- 任意の AI モデルを実行します。カスタム アーキテクチャ/構築モデルも含まれます。
- エンコーディング: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- コンピュータ ビジョン:ワープ/デワープ、サイズ変更、トリミング、 エッジ検出、特徴追跡
- ステレオ深度 フィルタリングによる 120 FPS
- オブジェクト 追跡: 2D および 3D 追跡
- 寸法: 110x54.5x33 mm
- 重量: 115g
カメラの仕様:
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カラーカメラ-中央 |
ステレオ写真-両側 |
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センサー |
IMX378 |
OV9282 |
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DFOV / HFOV / VFOV |
81° / 69° / 55° |
81° / 72° / 49° |
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解像度 |
12MP (4032x3040) |
1MP (1280x800) |
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Focus |
オート焦点: 8cm - ∞ |
固定焦点: 19.6cm - ∞ |
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Max フレームレート |
60 FPS |
120 FPS |
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F値 |
2.0 |
2.2 |
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レンズサイズ |
1/2.3 inch |
1/4 inch |