オリジナルの OAK であるOAK-Dは、Robotics Vision Core 2 (RVC2) のパワーを提供し、ステレオ深度用の 2 つのグレースケール センサーと 1 つのセンター カラー センサーを備えています。このレガシー バージョンは、 OAK-D-S2に取って代わられました。
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			 カラーカメラ-中央  | 
			
			 ステレオ写真-両側  | 
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			 センサー  | 
			
			 IMX378  | 
			
			 OV9282  | 
		
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			 DFOV / HFOV / VFOV  | 
			
			 81° / 69° / 55°  | 
			
			 81° / 72° / 49°  | 
		
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			 解像度  | 
			
			 12MP (4032x3040)  | 
			
			 1MP (1280x800)  | 
		
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			 Focus  | 
			
			 オート焦点: 8cm - ∞  | 
			
			 固定焦点: 19.6cm - ∞  | 
		
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			 Max フレームレート  | 
			
			 60 FPS  | 
			
			 120 FPS  | 
		
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			 F値  | 
			
			 2.0  | 
			
			 2.2  | 
		
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			 レンズサイズ  | 
			
			 1/2.3 inch  | 
			
			 1/4 inch  |