OAK-D Pro はシリーズ 2 OAK カメラで、4 TOPS の処理能力とあらゆる AI モデルを実行する機能を提供します。 OAK-D Pro は、IR 照明 LED (暗視用) と IR レーザー ドット プロジェクター (アクティブ ステレオ) を備えています。
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OAK-1 には、固定焦点と自動焦点の 2 つのバリエーションがあります。 固定焦点 と 自動焦点これらのバリエーションは、センター カラー カメラの構成のみが異なります。固定焦点タイプはレンズが機械的に固定されているのに対し、自動焦点タイプはレンズの位置を動的に制御する電磁石を備えています。どちらのバリアントも、50 cm 以上の物体をはっきりと見ることができます。
| センサー | IMX378 | IMX378 | 
| DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 81°/69°/55° | 
| 解像度 | 12MP (4032x3040) | 12MP (4032x3040) | 
| Focus | オートフォーカス: 8cm~∞ | 固定焦点: 50cm~∞ | 
| Max フレームレート | 60 FPS | 60 FPS | 
| センサー | OV9282 | 
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5°/80°/55° | 
| 解像度 | 1MP (1280x800) | 
| Focus | 固定焦点: 19.6cm~∞ | 
| Max フレームレート | 120 FPS |