OAK-D Pro PoE是系列2 的相機,具有紅外雷射點投影儀(用於主動立體)和紅外照明 LED(用於夜視)。系列2 提供用於供電和通信的工業M12的PoE連接器(而不是普通的 RJ45)。此外,它還具有用於 IO連接的M8連接器;USB2(D+、D-)、相機 IO(FSIN、STROBE)和 2 個支援 UART、I2C 或 GPIO 的其他輔助 IO。
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OAK-1 有兩種型號: 固定對焦 和 自動對焦。 這些型號僅在中央彩色相機的配置上有所不同。固定對焦型號將鏡頭機械式地固定到位,而自動對焦具有動態控制鏡頭位置的電磁鐵。兩種型號都可以清楚地看到50cm及更遠的物體。
傳感器 |
IMX378 |
IMX378 |
DFOV / HFOV / VFOV |
78° / 66° / 54° |
81°/69°/55° |
解析度 |
12MP (4032x3040) |
12MP (4032x3040) |
對焦 |
自動對焦: 8cm - ∞ |
固定對焦: 50cm - ∞ |
最大幀率 |
60 FPS |
60 FPS |
傳感器 |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
89.5°/80°/55° |
解析度 |
1MP (1280x800) |
對焦 |
固定對焦: 19.6 cm - ∞ |
最大幀率 |
120 FPS |