OAK-D Pro PoEはシリーズ 2 カメラで、IRレーザー ドット プロジェクター(アクティブ ステレオ用) とIR 照明 LED (ナイト ビジョン用) を備えています。シリーズ 2 は、電源と通信用に (プレーンな RJ45 の代わりに)産業用M12 PoE コネクタを提供します。さらに、IO 接続用の M8 コネクタを備えています。USB2 (D+、D-)、カメラ IO (FSIN、STROBE)、および UART、I2C、または GPIO が可能な他の 2 つの補助 IO。
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OAK-1 には、固定焦点と自動焦点の 2 つのバリエーションがあります。 固定焦点 と 自動焦点これらのバリエーションは、センター カラー カメラの構成のみが異なります。固定焦点タイプはレンズが機械的に固定されているのに対し、自動焦点タイプはレンズの位置を動的に制御する電磁石を備えています。どちらのバリアントも、50 cm 以上の物体をはっきりと見ることができます。
センサー |
IMX378 |
IMX378 |
DFOV / HFOV / VFOV |
78° / 66° / 54° |
81°/69°/55° |
解像度 |
12MP (4032x3040) |
12MP (4032x3040) |
Focus |
オートフォーカス: 8cm~∞ |
固定焦点: 50cm~∞ |
Max フレームレート |
60 FPS |
60 FPS |
センサー |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
89.5°/80°/55° |
解像度 |
1MP (1280x800) |
Focus |
固定焦点: 19.6cm~∞ |
Max フレームレート |
120 FPS |