OAK-D S2 是 OAK 系列 2 相機,提供 4 TOPS 處理和空間 AI 的強大功能。除了其他改進外,它還提供更新的外形尺寸,與上一代產品相比更小更輕。
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OAK-1 有兩種型號: 固定對焦 和 自動對焦。 這些型號僅在中央彩色相機的配置上有所不同。固定對焦型號將鏡頭機械式地固定到位,而自動對焦具有動態控制鏡頭位置的電磁鐵。兩種型號都可以清楚地看到50cm及更遠的物體。
| 傳感器 | IMX378 | IMX378 | 
| DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 81°/69°/55° | 
| 解析度 | 12MP (4032x3040) | 12MP (4032x3040) | 
| 對焦 | 自動對焦: 8cm - ∞ | 固定對焦: 50cm - ∞ | 
| 最大幀率 | 60 FPS | 60 FPS | 
| 傳感器 | OV9282 | 
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5°/80°/55° | 
| 解析度 | 1MP (1280x800) | 
| 對焦 | 固定對焦: 19.6 cm - ∞ | 
| 最大幀率 | 120 FPS |