アームがワークピースをつかんでいるかどうかを検出します

テストケース：長さ158mm、幅75mm、厚さ8mmの携帯電話ケース。

PTW-420-T05、レンズファイバーセンサー内蔵、光出力角度12度、ファイバーケーブルはR1まで曲げることができ、ロボットアームに部品がないかどうかを検出できます。