OAK-D PoE

OAK-D PoE は、通信と電力の両方に Power-over-Ethernet (PoE) を採用し、IP67 密閉ケースのおかげで OAK-D のより堅牢なバージョンであり、露出のリスクを含むアプリケーションに適したオプションとなっています。 OAK-D-PoE ベースボードは、マイクロ SD (uSD) カード コネクタを使用して 1000BASE-T 速度で 802.3af、クラス 3 PoE に完全に準拠し、ステレオおよび RGB ビジョンを実装する 3 つのオンボード カメラを備えています。デバイス上の深度と AI 処理を可能にします。

詳細紹介

主な 特長:

  • 802.3af PoE, 1 Gbps イーサネット
  • IP67 密閉 ケーシング/保護
  • BNO086 IMU センサーフュージョンが組み込まれた IMU シングルチップ9軸センサー
  • 16GB内部ストレージ(eMMC)
  • 4 TOPS の処理能力 (AI の場合は 1.4 TOPS)
  • 任意の AI モデルを実行します。カスタム アーキテクチャ/構築モデルも含まれます。
  • エンコーディング: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
  • コンピュータ ビジョン:ワープ/デワープ、サイズ変更、トリミング、 エッジ検出、特徴追跡
  • ステレオ深度 フィルタリングによる 120 FPS
  • オブジェクト 追跡: 2D および 3D 追跡
  • 寸法: 130x101x31 mm
  • 重量: 361g

 

カメラの仕様:

 

カラーカメラ-中央

ステレオ写真-両側

センサー

IMX378

OV9282

DFOV / HFOV / VFOV

81° / 69° / 55°

82° / 72° / 50°

解像度

12MP (4032x3040)

1MP (1280x800)

Focus

オート焦点: 8cm - ∞

固定焦点: 19.6cm - ∞

Max フレームレート

60 FPS

120 FPS

F値

2.0

2.2

レンズサイズ

1/2.3 inch

1/4 inch